Crear launcher ("acceso directo") a una aplicación

1. Abrir una terminal y crear un nuevo documento mediante línea de comandos, en la ubicación que se desee tener el acceso directo. Por ejemplo:
   gedit /home/TU_USUARIO/.local/share/applications/opt_eclipse.desktop
2. Se abrirá un documento. Copiar/modificar el siguiente texto y guardar
   [Desktop Entry]
   Name=Eclipse Juno 4.2.1
   Terminal=false
   Type=Application
   StartupNotify=true
   Icon=/home/gaby/Development/eclipse/icon.xpm
   Exec=/home/gaby/Development/eclipse/eclipse
3. Si se quiere ver el icono desde .local/share/applications/, entonces ejecutar desde consola lo siguiente y asignarle (click derecho) permisos de ejecución al archivo:
   nautilus ~/.local/share/applications

P/d: si la descripción del launcher no aparece tras buscarlo en el Dash, pero si el ícono, cerrar sesión e iniciar nuevamente.

Edit: Una mejor ubicación para almacenar los .desktop files es:
sudo mv /home/user/Desktop/myDesktopFile.desktop /usr/local/share/applications/