Impresora PDF en Ubuntu 12

1. Abrir una terminal e ingresar:
   sudo apt-get install cups-pdf
2. Esto instala y configura  una impresora local en nuestro SO. Si hay programas abiertos, es muy probable que necesites reiniciarlos para poder imprimir.
3. Todas las impresiones se guardan en /home/PDF. 

En caso de ser necesario configurar algún parámetro extra, modificar con:
sudo gedit /etc/cups/cups.conf